科技 technology
您现在的位置:首页 > 科技 > 天津科技大学开发“空间机械臂维修专用工具”等配套产品助力空间站建设

新闻

荣膺“国家知识产权优势企业”称号!新日知识产权综合实力获国家级认可 荣膺“国家知识产权优势企业”称号!新日知识产权综...

11月13日,2023年度国家知识产权优势企业和示范企业评定结果出炉。经江苏省知识产权局推荐,凭借突出优...

  • 五千医师同心见证知感冒防流感公益行大连启动

    感冒和流感是最常见的呼吸道急性感染性疾病,每年都有季节性流行。后疫情时代,面临新冠病毒感染和流感的双重压力,呼吸道急性感染性疾病受到全社会更广泛的关注。 近日,2023-2024年度知感冒防流感全民科普公...

  • 2022年天津河湖管护情况群众满意度大幅提升

    2022年,天津市水务局坚持以人民为中心的发展思想,把人民群众对河湖水环境的满意度作为检验工作的根本标准,把社会监督工作作为“迎盛会、铸忠诚、强担当、创业绩”主题学习宣传教育实践活动工作的具体抓手和学习...

  • 天津信用平台网站连续两年入围全国观摩会总观摩

    新年伊始,连续举办六年的信用盛会——2022年全国信用信息共享平台、信用门户网站和全国中小企业融资综合信用服务平台建设观摩会总观摩如约而至。近日,全国各省市通过视频会议共聚云端,观看聆听了包括天津在内的6...

天津科技大学开发“空间机械臂维修专用工具”等配套产品助力空间站建设

发布时间:2021/09/18 科技 浏览:71

近日,中国空间技术研究院总体部载人三期空间机械臂项目办公室给天津科技大学发来感谢信,感谢该校机械工程学院教师董颖怀和王岩带领的精密与特种加工研究团队为“空间机械臂维修专用工具”等配套产品的成功研制所作出的贡献。
空间站核心舱机械臂被誉为太空中的“大力神臂”,通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离,可以实现舱外大范围爬行辅助航天员出舱活动、捕获悬停飞行器等复杂任务。在掌握大型空间机械臂核心技术及应用上,“空间机械臂维修专用工具”是整体技术应用研发中十分关键的一环。
“太空用的工具和地面不一样,需要万无一失,0.01毫米的误差都会影响使用。太空维修难度大、空间小、操作环境复杂,所以工具必须得心应手,才能让航天员在短时间内解决出现的问题。”王岩说,航天员的动作受着装的限制,视线较狭窄,太空操作空间也和陆地不一样,这些因素都要在设计工具时考虑进来。
“没有参照物,我们就根据积累的素材,一步步细化,不断迭代,自我更新,进行理论计算、三维建模、仿真验证、强度校核……经过了几十轮的修改。”董颖怀介绍说,该团队克服了研发周期短、技术难度大等难题,进行了装备设计、理论研究及仿真计算等工作,一个报告的完成需要几百页的草稿,一个方案的设计需要几百张图纸……最终实现了“从0到1”的突破,为我国首个能长期在太空轨道运行的机械臂舱体表面巡检、航天员出舱等任务顺利完成提供了有力保障。